本課程旨在提供機器人學之專業知識，讓同學深入了解機器人的內涵，課程以多軸機器人系統為主，詳細介紹其定義、系統架構、靜力結構限制、路徑規畫、動力學、控制、遙控操作、以及機器人與社會等，修課同學需實踐一軟體機器人模擬系統。